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  本博客采用Hexo 3.9.0框架搭建，博客主题已经升级到 NexT.Pisces v7.1.2。

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关于我

  90后科技宅男，主要从事嵌入式软件程序开发，熟悉C、C++和C#等语言的开发，对SLAM和工业机器人的开发有所了解，同时个人对目前新的智能硬件和各种处理器（ARM、X86架构）的使用颇感兴趣，如目前MicroPython的使用。喜欢尝试各种新鲜事物，但大多都是浅尝辄止，自己也再努力争取早日有所突破。

个人履历

  • 2018.09~至今，研究生就读于中国地质大学(北京)信息工程学院。
  • 2018.01~2018.08，工作于北京艾瑞思(旷视)机器人有限公司，负责智能仓储机器人控制平台软件开发及SLAM机器人平台软件开发
  • 2017.04~2017.12，工作于北京锐度方智能科技有限公司，负责抛光机器人运动控制器程序及上位机控制软件开发；
  • 2013.07~2017.03，工作于唐山开元阻焊设备有限公司，主要负责中频逆变焊接控制器研发及工控软件和工业机器人二次开发
  • 2009.09~2013.06，本科就读于河北工业大学，电气工程及其自动化专业

专业技能

  • 熟悉目前现有的开源 SLAM 算法，如 Gmapping，HectorSLAM，Cartographer 等
  • 熟悉 Linux，C、C++、C#、Python、机器人控制、PMAC 运控控制卡
  • 熟悉 STM32 系列 MCU和TI MCU 等ARM控制及X86系统的开发，掌握 Keil、CCS、IAR 软件的使用
  • 熟悉 Matlab，OpenCV ，VS，QT软件的使用

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